Nicole Guédeney montre avec une clarté remarquable l'importance de l'attachement dans le développement du bébé et pour sa vie entière, ses liens avec le besoin d'exploration qui font que le bébé est d'autant plus assuré dans ses explorations qu'il a confiance dans sa base de sécurité. « La vraie autonomie, c'est savoir ce qu'on peut faire tout seul, et savoir quand on a besoin de soutien. » Cette autonomie fondamentale se fonde dans la relation avec la base de sécurité des premiers mois de la vie.